ROS2 Web Tools

単一ボタン双方向変換 / 最後に編集した入力欄を変換元に自動判定 / ペースト後は自動変換

UNIX Time → DateTime

UNIXタイムを入力すると、秒 / ミリ秒 / マイクロ秒 / ナノ秒を自動判定して日時を表示します。

UNIX Time

判定単位: -
Local: -
UTC: -
Epoch ms: -
Epoch s: -

RPY ↔ Quaternion 変換

Roll/Pitch/Yaw か Quaternion の最後に編集した側を自動で変換元にします。

RPY (Radians)

Roll (X)

Pitch (Y)

Yaw (Z)

Quaternion (x, y, z, w)

Radians ↔ Degrees 変換

Radians

Degrees

サンプル結果 (Degrees → Radians):
30° = π/6 rad (0.52359878)
45° = π/4 rad (0.78539816)
60° = π/3 rad (1.04719755)
90° = π/2 rad (1.57079633)
180° = π rad (3.14159265)

Launch Block Builder

ros2 run / ros2 launch コマンド、または parameter 名から launch.py ブロックを生成します。

ROS2 Command

ROS Parameters (comma separated)

生成ステータス: 入力待ち

# ここに launch.py 用ブロックを表示します
# 例)
# Node(
#     package='your_package',
#     executable='your_executable',
#     name='your_executable',
#     output='screen',
# )

コマンドと parameter の両方を入れると、両方のブロックを連結して出力します。